Estación de traballo de soldadura robótica para tanques de aceite de transformador automático (máquina de soldadura por arco robótica)
● Sincronización de 9 eixes: movemento coordinado de robot + pórtico + posicionador de 6 eixes para unha xeometría de tanques complexa.
● Seguimento de costuras láser (40 μm): o sensor de V completa compensa a desviación do axuste, sen retoques manuais.
● Proceso de baixas salpicaduras: modo Fanuc STT/Pulse, 80 % de Ar + 20 % de CO₂, axeitado para chapa corrugada fina e aceiro galvanizado.
● Cambio rápido: o dispositivo servocentrado no bordo do tanque lembra calquera tamaño, chamada baseada en receitas, cambio de 10 minutos.
● Capacidade de 24 h × 3 turnos: teóricamente de 1,2 h/pc (J100) a 2,3 h/pc (S1600), deseñado para funcionamento continuo.
● Posta en servizo chave en man: Trihope ofrece instalación, programación e formación de operadores.
Introdución ao proceso
1.1 Dimensións da peza:
● Tamaño mínimo: 850 mm (lonxitude) × 510 mm (largura) × 885 mm (profundidade); diámetro de volteo: 1500 mm; peso: 200 kg.
● Tamaño máximo: 1150 mm (lonxitude) × 650 mm (largura) × 1420 mm (profundidade); diámetro de volteo: 2400 mm; peso: 900 kg.
● Rango de fixación: Tamaño interno mínimo 640 × 340 mm; máx. 1400 × 650 mm; profundidade máxima 1250 mm; carga máxima 600 kg (usando un posicionador estándar). As unidades máis grandes requiren o posicionador de alta resistencia.
1.2 Resumo do proceso
● Axuste: Emparellamento manual.
● Carga/Descarga: Fixación manual.
● Desprazamento: Posicionamento automatizado de pezas mediante posicionadores servoaccionados.
● Soldadura: Executado por un brazo robótico de 6 eixes que controla a tocha de soldadura.
● Programación: Demostración in situ e programación dixital.
● Tipos de costuras: Soldadura de filete e soldadura plana.
● Proceso: Soldadura por arco metálico con gas dun só fío (GMAW).
● Gas de protección: 80 % de argón + 20 % de CO2.
1.3 Fluxo de traballo
O proceso consta de dúas etapas: seguimento de costuras láser (localización) seguido de soldadura automatizada.
Configuración do equipo
A estación de traballo integra un sistema de pórtico, soldadura robótica e posicionadores dobres para permitir un funcionamento continuo as 24 horas do día, os 7 días da semana.
2.1 Disposición e equipamento
● Pegada: Aprox. 14.000 mm × 7.000 mm.
● Fixación do bordo do tanque: Inclúe tecnoloxía de servocentrado. O sistema memoriza posicións para calquera tamaño de tanque, o que permite unha recuperación instantánea a través do programa. Pódense engadir robots de alimentación automática opcionais para unha automatización completa.
● Posicionadores: Equipado cun posicionador de inclinación grande (ata 2000 kg) e un posicionador de inclinación mediano (ata 600 kg).
2.2 Cálculo do tempo de pitch (referencia)
Baseado en ciclos de produción típicos:
● Produto J100-7: Escaneado e soldadura auxiliar: 11 minutos
● Produto S400-4: Escaneado e soldadura auxiliar: 46 minutos
● Produto S1600-4: Escaneado e soldadura auxiliar: 68 minutos
Análise detallada do ciclo (exemplo S1600-4):
● Lonxitude total da costura: 33.963 mm
● Número de costuras: 74 unidades
● Tempo de dixitalización (25 mm/s): 1359 s
● Tempo de soldadura (6 mm/s): 5.661 s
● Tempo auxiliar: 40 s
● Tempo de inicio/parada do arco (2 s/pc): 148 s
● Tempo teórico total: ~122 min (2,0 horas)
● Tempo real total (factor de eficiencia do 90 %): ~133,5 min (2,3 horas)
Arquitectura do sistema de control
O sistema emprega unha robusta estrutura de rede de tres capas:
1. Ordenador superior (HMI): Xestiona a entrada de modelos, o rexistro de datos, o seguimento da calidade e a monitorización en tempo real.
2. Sistema de control principal (PLC): Monitoriza o estado da estación, a visualización da interface gráfica e o autodiagnóstico completo.
● Xestión de fallos: Clasifica fallos (parada fronte a falta de parada), alarmas visuais/audibles (indicadores vermellos/amarelos) e resolución guiada de problemas.
3. Sistema de execución: Inclúe sensores, soldadores e accionamentos robóticos.
Parámetro técnico
| Elemento | Parámetros |
| Proceso de soldadura | Soldadura por arco metálico con gas (GMAW) cun só fío |
| Gas de protección | 80 % de argón + 20 % de CO22 |
| Tipos de soldadura | Soldadura de filete, soldadura plana |
| Sistema robótico | movemento sincronizado de 9 eixes(robot de 6 eixes + pórtico de 2 eixes + posicionador de 1 eixe) |
| Método de ensino | Ensino presencial e Seguimento de costuras láser(Serie Full-V, resolución: 40 μm) |
| velocidade de soldadura | 6 mm/s (teórico) |
| Velocidade de seguimento | 25 mm/s |
| Fonte de alimentación | Trifásico, 5 fíos, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Ambiente operativo | Temperatura: 0~45ºC, humidade relativa: ≤90% (sen condensación) |
Acerca de Trihope
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